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遗产继承过了3年还能起诉。
但是已经丧失了胜诉权。继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是没有特殊事由，超过3年去起诉的，基本已无胜诉权，将转化为个人债务，很难由公权力去解决。遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人。
起诉继承遗产的流程如下：
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址。当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章；
2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院提交原告主体资格的材料。企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。以及证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、遗嘱、债权文书借条、欠条等、收发货凭证、往来信函等；
3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案；
4、受理后，符合起诉条件的，人民法院立案。
综上所述，遗产超过三年也可以起诉，在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院会支持义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条
对于继承纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
一、遗产继承过了10年还能起诉吗
1、遗产继承过了10年还能起诉。超过诉讼时效可以起诉，但是可能丧失了胜诉的权利，因为如果对方当事人提出诉讼时效抗辩的，就丧失了胜诉的权利。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一百八十九条
当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
第一百九十条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人对其法定代理人的请求权的诉讼时效期间，自该法定代理终止之日起计算。
第一百九十一条
未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。
二、遗产继承的条件有哪些
1、能够成为继承人的必须是在继承开始时生存的人；
2、能成为继承人的只有与被继承人有婚姻关系、血缘关系和相互扶养关系的人，与被继承人无关的人，即使接受了被继承人的遗赠，也只是受遗赠人，不能称之为继承人；
3、胎儿在被继承人死亡时，仍在母亲的腹部，不是完全意义上的人，因此不能被认定为被继承人的继承人，但在分割遗产时，应保留胎儿的继承份额；
4、继承人不得丧失继承权。
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